内模控制相关论文
随着能源问题和环境问题的日益严峻,推广电动汽车刻不容缓。电动汽车的充电设备有充电桩和车载充电机两种。充电桩需要建设充电站,......
自抗扰控制（ADRC）是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对ADRC在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗......
曲面元件因其特殊的型面特征被广泛应用于各行各业,如航空、车辆、化工（航空发动机叶片、汽车轮毂、搅拌机）等重要领域,曲面零部件的......
温度作为实际工业生产过程中的一个关键指标,生产工艺要求将其必须控制在一定的精度范围以内。然而,由于在温控系统中存在大延迟、......
主动队列管理（AQM）算法作为端系统拥塞控制的一种补充,在保证高吞吐量的基础上有效地控制了队列长度。但是绝大多数AQM算法在设计及......
3D打印技术作为新兴制造方式中的一个关键分支,与传统加工技术相比具有制造能力强、加工成本低、材料利用率高等显著优势,其中熔融......
激光淬火工艺能够在钢轨表面形成淬硬层,从而提升表面材料的硬度、耐磨性,延长钢轨的使用寿命,进而防止铁路安全事故的发生。淬硬......
伴随着计算机水平与控制理论的不断发展,轧制系统的自动化程度逐步提高。钢板作为现代工业、机器人、军工行业等必不可少的资源,被......
针对生物质热解反应器温控系统大惯性、大时滞以及非线性等特点,提出基于神经网络的内模控制方法,以提高温控系统的控制性能.利用......
压电陶瓷作动器具有热量小、精度高、驱动力大、噪声小、应变速度快等特性,在超精密加工制造、微机电系统、主动控制及减振降噪等......
压电陶瓷作为一种微位移智能材料,具有分辨率高、能量密度大、低耗能、快响应等优点。设计的作动器被广泛应用于扫描隧道显微镜、......
串级控制是一种先进的多回路控制结构,具有抗干扰能力强、响应速度快、结构简单等优点,因此在过程控制领域有着广泛的应用,许多涉......
瓦斯超限及燃爆事故是煤矿安全生产中最为严重的事故。瓦斯抽采泵作为实现瓦斯输送任务的关键设备,如何确保其安全、稳定、高效的......
光电稳瞄吊舱可以隔离外界干扰,保证其内部所搭载的光学载荷视轴相对惯性空间始终具有稳定指向,它作为一种先进装备,被广泛用于军......
针对往复压缩机气量调节系统具有多变量强耦合的特点,设计了一种基于前馈补偿作用的内模解耦PID控制器.该控制器融合了内模控制结......
针对点焊过程中伺服焊钳的重复定位精度差、速度响应慢等问题,利用伺服焊钳电机模型,采用分数阶低通IMC滤波器,建立基于CRONE原理......
电机转矩脉动会导致电力传动系统控制特性和系统可靠性的降低,同时造成机械振动、噪声和谐振等问题.针对更为严格的应用要求,本文......
针对线控转向系统中的未知与不确定延迟,基于内模控制思想设计自适应控制策略,提高转角跟踪精度.为避免引入非最小相位项,提出采用......
在取消离合器和同步器的纯电动汽车电传动系统中,PMSM作为纯电动汽车驱动源在电动汽车的变速过程中起着断开动力和主动同步的作用......
广义预测控制是80年代以来发展起来的一种新型计算机控制方法，它适用于开环不稳定系统和非最小相位系统，具有优良的控制性能和鲁棒性......
火电厂单元机组负荷/汽压对象是一个相对复杂的多变量控制对象。其强耦合及大惯性一直是工业控制中难于解决的控制问题。本文将神......
本文从工程实际出发，对于基于遗传算法的时滞控制系统设计理论和应用进行了研究。文中着重研究了遗传算法理论，模糊控制理论以及二者......
预测控制的理论和应用发展很快，它的三个基本特征预测模型、滚动优化和反馈校正使得它满足了工业实际的要求。 本文以半主动控制......
综合业务数字网是未来通信技术的发展趋势，ATM网络已被国际电信联盟作为一项典型传输技术加以推广。在ATM网络中，信息的拥塞及丢失是......
神经网络具有很强的适应于复杂环境和多目标控制要求的自学习能力，能够以任意精度逼近任意非线性函数，在控制领域得到了广泛的应用。......
本课题研究了具有非线性、大惯性的大型电加热炉的温度控制，提出了采用内模控制算法，作为控制策略的计算机采样控制方案，为了实现将对......
该论文以多变量非线性系统实验室引进的磁悬乳系统设备Model730系统为研究对象,研究了这一类非线性系统的控制方法.采用机理建模的......
该文以"九五"某重点项目——小口径高性能自动炮伺服系统的研制为背景.讨论了高速高精度交流数字伺服系统的总体设计,着重分析了双......
该文在对单输入单输出系统的内模控制器深入了解基础上,推导了多输入单输出系统的内模控制器设计方法,对控制器提出了相应的改进思......
鲁棒控制是针对模型的不确定问题提出的，其研究重点是讨论控制系统的某种性能或某个指标在某种扰动下保持不变的程度。假定系统的传......
本文研究了鲁棒控制的三个基本问题：模型不确定性信息、鲁棒稳定性和鲁棒性能、鲁棒控制器的设计。模型不确定性用两种方式描述，一种......
该文提出了一种新的改进Smith预估器控制系统.这一控制系统基于内模控制,采用PID镇定理论镇定,能够控制稳定、积分以及不稳定所有......
中国石油总公司辽阳分公司低压聚乙烯装置的改造、调优工程, 对于烯烃厂的生产运行、质量提升已及经济效益关系重大。聚乙烯是一个......
预测控制的理论研究,包括设计参数与闭环性能之间的关系、稳定性、鲁棒性以及有约束情况的处理等问题,这些都是当前这一领域研究的......
近年来,环境问题引起了世界各国的关注。作为空气污染的主要来源之一,易挥发有机物(VOCS)不仅是一次污染源而且还可能造成光化学烟......
模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定对象的控制问题。内模控制可成功应用于含纯滞后的对象的控制，且鲁棒性强，结构简单，设计......
该文针对复杂工业过程控制问题,吸取自适应内模控制、模糊系统辨识、模糊预测控制等相关领域的最新研究成果,提出两种基于模糊内部......
工业生产过程中，时滞对象是普遍存在的，也是较难控制的，尤其是大时滞对象的控制一直是个难题。许多学者对Smith预估控制进行了深入研......
流媒体技术的迅速发展,为在大范围内的多媒体传输打下了坚实基础.最近几年,随着机顶盒应用(Set-Top Box)的普及,关于视频点播(Vide......
随着科学技术的发展,控制对象变得越来越复杂,对控制指标的要求也越来越高,常规的控制方法和控制技术都不能实现对它们的满意控制.......
我们在本课题主要研究的任务及目的就是对各种控制方案进行鲁棒性分析。这一课题的研究意义就在于,在理论分析及仿真试验的基础上......
随着航天技术的发展,对卫星姿态和轨道控制的可靠性和稳态精度的要求越来越高。针对该领域中被控对象结构复杂,非线性严重等特点,......
本文首先介绍了目前风力发电的国内外现状以及风力机的主要运行过程。其次,本文分别使用机理建模和系统辨识的方法建立了大型风力......
本文主要针对苯乙烯本体聚合反应分子量分布控制领域，研究基于径向基（RBF）神经网络算法的内模控制策略。主要探讨了几个方面的问题：聚......
